Visual Manipulation of a Movable Object using an Eigenspace Method
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
buckling of viscoelastic composite plates using the finite strip method
در سال های اخیر، تقاضای استفاده از تئوری خطی ویسکوالاستیسیته بیشتر شده است. با افزایش استفاده از کامپوزیت های پیشرفته در صنایع هوایی و همچنین استفاده روزافزون از مواد پلیمری، اهمیت روش های دقیق طراحی و تحلیل چنین ساختارهایی بیشتر شده است. این مواد جدید از خودشان رفتارهای مکانیکی ارائه می دهند که با تئوری های الاستیسیته و ویسکوزیته، نمی توان آن ها را توصیف کرد. این مواد، خواص ویسکوالاستیک دارند....
Object Manipulation from Simplified Visual Cues
Humanoid robotics in general, and human–robot interaction in particular, is gaining new, extensive fields of application, as it gradually becomes pervasive in our daily life. One of the actions that humanoid robots must perform is the manipulation of things (reaching their arms for objects, grasping and moving them). However, in order to do this, a robot must first have acquired some knowledge ...
متن کاملa paradigm shift away from method-wise teaching to strategy-wise teaching: an investigation of reconstructive strategy versus communicative strategy
چکیده: هدف اصلی این مطالعه ی توصیفی تحقیقی در حقیقت تلاشی پساروش-گرا به منظور رسیدن به نتیجه ای منطقی در انتخاب مناسبترین راهکار آموزشی بر گرفته از چارچوب راهبردی مطرح شده توسط والدمر مارتن بوده که به بهترین شکل سازگار و مناسب با سامانه ی آموزشی ایران باشد. از این رو، دو راهکار آموزشی، راهکار ارتباطی و راهکار بازساختی، برای تحقیق و بررسی انتخاب شدند. صریحاً اینکه، در راستای هدف اصلی این پژوهش، ر...
15 صفحه اولPassive Non-Prehensile Manipulation of a Specific Object on Predictable Helix Path Based on Mechanical Intelligence
Object manipulation techniques in robotics can be categorized in two major groups including manipulation with and without grasp. The aim of this paper is to develop an object manipulation method where in addition to being grasp-less, the manipulation task is done in a passive approach. In this method, linear and angular positions of the object are changed and its manipulation path is controlled...
متن کاملObject Recognition and Pose Estimation in Eigenspace Using aRBF Network
This correspondence addresses the problem of learning object models for recognition and pose estimation. The problem is stated in terms of an input-output mapping. The input space, Rn, is a speci c eigenspace representation recently introduced by Murase and Nayar [7]. The output space, Rm, in our application consisted of three spaces with the range of [0; 1]. A function whose graph is a manifol...
متن کاملذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems
سال: 2001
ISSN: 0385-4221,1348-8155
DOI: 10.1541/ieejeiss1987.121.7_1195